HXP–06 / 六足运动学系统

六足步态实验室

正在载入骨架 IK 0/6
02

步态相位

0.000
左前支撑
左中支撑
左后支撑
右前支撑
右中支撑
右后支撑

当前腿组 / 左前

水平关节0.0°
髋关节0.0°
膝关节0.0°
拖拽 / 环绕 滚轮 / 缩放 ↑ + ← 组合转向 R 恢复自动 G 切换步态

正在初始化运动学链

STEP → GLB / 18 自由度控制映射